Pour joindre un fichier sur Odoo à partir de la vue form, il suffit d'utiliser le champ fields.Binary pour sauvegarder le fichier en question et le champ fields.Char pour enregistrer le nom du fichier. Ensuite, vous pourrez les insérer dans votre vue form.
Voici un exemple illustratif
Dans le modèle Python
from odoo import fields, models
class ExempleFichier(models.Model):
_name = 'exemple.fichier'
fichier = fields.Binary(string="Joindre votre fichier", track_visibility="onchange")
nom_fichier = fields.Char(string="Nom du fichier", track_visibility="onchange")
Côté XML
<field name="fichier" filename="nom_fichier"/>
<field name="nom_fichier" invisible="1"/>